レンズ付き反射形フォトリフレクター作成
長�△判颪い討�りませんが。。。ちょっとずつロボット製作しています(´Д｀A;)
レンズ付き反射形フォトリフレクターを製作しました('ω'*)アハ♪
でもまだ�∋邵酩覆任后�-｀ω´-;Aﾌｷﾌｷ
今回使用したレンズ付き反射形フォトリフレクターは
秋月電子で購入した物です
・赤外線発光ダイオードち赤外フォトリフレクタのペアが１つにパッケージだれたものです
・焦点距離約４ｍｍ（秋月さん調べ）のレンズ付き反射形フォトセンサー
・ライントレース・ペーパーエンド検出に使用します
ライントレースメインのロボットなのでこれを使用しました。
回路などを載せた方が良いのかもしれませんが次回で(笑)
まだ作りたてなので（・ω・；A）ﾌｷﾌｷ
見ずらくてすいません(>ω<、)
完璧に作りました見やすく撮ります
これから回路につなげたりするのでわかりやすくはなると思います
また明日から回路作りです
ではまた画像を撮りましたら書きます。
御久し振り
本来はここでは関係ないのですが。。。
実際ROBOTO作業が意外に進まず。。。そして写真撮っている状態ではないので。。。
変わりと言ってはなんですが。。。
今ォイラがはまっている物を紹介しますぉ〜('ω'*)アハ♪
こんな物を家で作ってます（-｀ω´-;Aﾌｷﾌｷ
かなりォイラやばいかもｗｗ
でもこれが楽しいんですよｷｬ━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━!!
LEDを一つ��付けすべてつけ終わって電源を入れたら光るんですぅ〜(｡￫ˇܫˇ￩｡)ﾌﾟﾌﾟｯ
もう最高！！
一人でキャー��言っている毎日です(✪ฺܫ✪ฺ)
ってさみしいなぁ〜
これからはちゃんと写真を撮りますので。。。
楽しみにしていてください
ロボット作業始動｡+.ﾟヽ（*´∀｀）ﾉﾟ.+｡
やっとこの時が
( ﾟ∀)ｷﾀ!!( ﾟ∀ﾟ )ｷﾀ━━━
ってな感じです☆☆☆☆☆
本日のロボットはロボット競技会に出すために勉強がてらロボット製作してます。ォイラ達が今製作しているロボットはライントレーサーと言って、白・黒の色を判別しながら走るロボット。皆が思っているロボットとは違うんですけどね。競技用なので車両型になります。
では�∨榮�の作業風景
ォイラは写真係なので写ってません('c_,'｀)ﾌﾟｯ クラスメートです☆☆☆☆
この作業はロボットの外観・土台製作・穴開けの作業風景です。作業らしくないかもしれませんが実際もっと作業らしくないです（-｀ω´-;Aﾌｷﾌｷ
物が300ｍｍ×400ｍｍ×300ｍｍの範囲以内で作るので細々した感じになるんです。
本日でだいたい皆この作業が終わりました。
これからモータ・センサーなどの電子回路の作業になりますﾎﾟﾎﾟﾎﾟ( ﾟдﾟ)ﾟдﾟ)ﾟдﾟ)ﾟдﾟ)ﾟдﾟ)ﾎﾟｶｰﾝ…
そうォイラはこれからの作業が苦痛。。。電子回路が
苦手・苦手・苦手・苦手
C言語わからん(´⌒｀。)ｸﾞｽﾝ
なので考えるだけで。。。恐ろしい。。。
それは作業に入ってからで。
今回作った物を紹介します｡+.ﾟヽ(*´∀｀)ﾉﾟ.+｡
↑この2枚はォイラが作った車両型ロボットですﾟ+.(*ﾉｪﾉ)ﾟ+. でも板はクラスメートが去年作って失敗したものをほんの少し加工したので。。。作ったのはモータの支えだけ( ; ﾟДﾟ)クラスメートいわく手抜き過ぎ(笑)と言われちゃいました(o´∀`;o)aﾎﾟﾘﾎﾟﾘ でも板金はあまり力いれたくなかったんです。。。なぜなら次の電子回路で時間がかかってしまうと思って簡単物にしました。
回路はモータの画面から見て右側に置こうと思っています(ﾉω｀*)ﾌﾟﾌﾟｰ♫
↑これはクラスメートの作品。これはォイラ達が出る競技とは違って、ロボットすもう競技用のロボットです。ォイラノと比べてちゃんと作ってるよねぇ〜関心してしまうσｌ（¨д¨；；）ｴｪ...
もう１台あったのですが。。。撮らせてくれなかったので載せられませんでしたΣ(･艸･｡)・・・(=艸=｡)ｳｩ･･。・ﾟ(>艸<｡)ﾟ・。うえぇえぇん!!
今日は１日はこんな感じでした
これから徐々に形になっていくと思いますｱｯﾋｬｯﾋｬﾍ(ﾟωﾟ○)ﾉヽ(●ﾟωﾟ)ﾉｱｯﾋｬｯﾋｬ 動くようになったら動画も載せれたら良いなと思ってますぅ〜わぁいヽ(ω・ヽ)(ノ・ω)ノ わぁい♪
ロボットの中身(o・ω・o)ノ
正直これが何なのかはォイラにはわかりませんﾎﾟﾎﾟﾎﾟ( ﾟдﾟ)ﾟдﾟ)ﾟдﾟ)ﾟдﾟ)ﾟдﾟ)ﾎﾟｶｰﾝ…
なぜなら先生が作っているからぁ〜(。・。・。)キャーキャー
てなわけで一応写真を撮ったの載せます（・ω・；A）ﾌｷﾌｷ
友人いわくタイヤのモーター部分だろう。。。と言っていたが。。。ォイラはわからないので出来上がるまでのお楽しみということで（-｀ω´-;Aﾌｷﾌｷ
まだ�▲�イラ達が作っているものが。。。まだ見せれる状態ではないので、見せれる様になったら載せますねぇ〜
本当は風景も載せようと思ったのですが。。。あまりにも顔が出ているのと。。。作業らしい事をしてるように見えないのでやめました( ; ﾟДﾟ)
まともに見せれるのか疑問ですけどね・・・
まぁ〜始まってまだ１か月たつかなので。。。難しいですねぇ〜.+ﾟ.+ﾟ(*´∩ω･`).+ﾟ.+ﾟｸｽﾝｯ
徐々にと言う事で（・ω・；A）ﾌｷﾌｷ
本日はLEDについて
今回路の勉強で作っています。
LEDとは発光ダイオード ( LED:Light Emiting Diode )と言います。
ダイオードとは。。。
電流を片方向のみ流す半導体部品。
では�∨楝蠅�
発光ダイオード ( LED:Light Emiting Diode )
電流を順方向に流した時に光るダイオード
これを配線すると光るのです。
今回はドットマトリックスLEDを使用し、マイコンに繋げプログラミングしたら、文字・模様が出てくるのです。
初めてこういう物を作ったので、文字が出た時は感動しました( ´艸｀)ﾑﾌﾟﾌﾟ
もと��興味があったので物凄く楽しいです('ω'*)アハ♪
この作ったものを載せます☆
本当は間違って配線してるのですが。。。気にしないでください（-｀ω´-;Aﾌｷﾌｷ
正直はんだは難しい。。。(。-｀ω´-)ンー
不器用なォイラには辛い作業だぁ〜(；ﾟДﾟ,)ｪｪｪｪｴｴｴエエ工工
ってな感じです。。。
これからいろ��個人的に作っていきたいですねぇ〜
簡単に説明してすいません。まだ�∧拔�しなくては。。。
初日記(o・ω・o)ノ
正直このゴールデンウィーク中に書くとは。。。(´Д｀A;)
でもちょうど良い時期なのかなとも思ったりして(´ﾟωﾟ):;*.':;ﾌﾞｯ
今はまだ�∪什鄰罎覆里如�。。これから作業風景・ロボットの途中経過など画像を載せつつ紹介していこうと思っています。
詳しく説明したいと思うのですが、ォイラ自信まだ�∧拔�中なのでわかりやすくはお伝え出来るかわかりません（-｀ω´-;Aﾌｷﾌｷ
でも今やっている作業が細かく言うと
1：ライントレーサー
これは色を判別しながら走るロボット
2：LEDの点灯
簡単に言うと液晶伝言掲示板ｗ
パチンコ屋さんなどにある液晶の掲示板の小型版です
3：人を認知・音声・LED点灯の可動ロボット
アシモの車版ですかね。。。（・ω・；A）ﾌｷﾌｷ
まだどんな物を作るか思考中なのでこれはまだ�∪睫隻垈椎修任后�
てな感じでやっています（簡単だなぁ〜ｗ）
ロボコンが近くなったら、ロボコンに出すロボットの説明をしていきますね。
それまでは去年行ったロボコンのHPがあるのでそれをみて頂ければわかりやす！！
「第１５回全国専門学校ロボット競技会 スチールファイト」
http://www.invite.gr.jp/news/15robo/index.html
良かったら覗いて見てください(✪ฺܫ✪ฺ)
後他のかではFRPで1/12ケンプファーを製作してます(ﾉω｀*)ﾌﾟﾌﾟｰ♫
それもォイラは時間があったら腕を動かせたら良いなと思っています。
こんなまだ�∋呂辰燭个�りですがどうか楽しんでもらえたら良いなと思います(ﾉε`*)ﾉ
今回は去年の先輩が1/12ケンプファーの上半身を作製し、その写真を載せます☆次回はォイラ達の作業風景などを載せたいと思っています(｡￫ˇܫˇ￩｡)ﾌﾟﾌﾟｯ
